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巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格;或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

单立柱型巷道堆垛机：
1.机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架
2.结构刚度比双立柱差。
适用于起重量在2吨以下，起升高度在16米以下的仓库